内容
自动驾驶汽车技术
自动驾驶汽车(自动驾驶汽车技术)从根本上讲，无人驾驶汽车被定义为自动驾驶的乘用车。自动驾驶汽车也被称为自动驾驶仪、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车或自动引导车辆。
在未来，自动驾驶系统将有助于避免事故和减少拥堵。未来的自动驾驶汽车技术将能够确定最佳路线，并相互警告前方的情况。
谷歌是致力于自动驾驶汽车技术，用户需要在谷歌地图中输入一个地址，然后系统从谷歌街景中收集信息，并将其与人工智能软件结合起来。
神经网络软件包括来自车内摄像机的信息。一个激光雷达传感器之上的自动驾驶汽车技术，雷达传感器在一个位置传感器连接在一个后轮上这有助于确定汽车在地图上的位置。这些传感器帮助汽车在与周围车辆保持距离或对象。
自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是指利用技术在无人干预的情况下驾驶车辆。这技术包括收集车辆周围环境信息的传感器还有解释数据并做出决定的计算机。然后，这些决定可能会通过显示器或语音命令传回给人类司机。
自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是完全自动化的车辆，不需要人工输入。相反，它们依赖于收集周围环境信息的传感器和控制从加速到转向等一切的软件算法。
未来的流动性
未来出行描述的是在不久的将来我们将如何在城镇中移动。随着人口的不断增长，交通拥堵变得更加严重，事故变得更加频繁。为了解决这些问题，许多专家认为自动驾驶汽车将在解决这些问题方面发挥重要作用。
城市交通
城市交通描述了城市内人员和货物的流动。许多专家认为，自动驾驶汽车可以帮助解决当今城市交通的一些相关问题。
交通拥堵
当道路上挤满了车辆，没有足够的空间容纳每个人时，就会发生交通拥堵。专家表示，自动驾驶汽车将消除人类对方向盘的控制，从而减少交通拥堵。
高速公路安全
安全是这是任何汽车制造商的首要任务，也是汽车工程师的主要成就．根据世界卫生组织(世卫组织)的数据，公共交通事故每年造成约135万人死亡。自动驾驶汽车具有显著提高安全性的潜力，它们将读取交通信号灯和路标，以实现世界卫生组织得出的自动驾驶汽车的安全性。
自动驾驶汽车的类型
有许多不同类型的自动驾驶汽车，包括:
a)自动驾驶汽车
b)无人驾驶汽车
c)半自动车辆
d)智能汽车
e)电动汽车
f)混合动力汽车
g)汽油车
h)柴油车辆
i)电动/混合动力汽车
自动驾驶汽车技术的挑战
- 自动驾驶汽车是一种在没有人为干预的情况下自动驾驶的车辆。
- 自动驾驶汽车有两种类型:自动驾驶汽车和半自动驾驶汽车。自动驾驶汽车没有方向盘，刹车踏板，加速踏板，或任何其他类型的踏板控制机制．半自动驾驶汽车需要一定程度的人机交互。
- 自动驾驶汽车使用传感器来探测周围环境。这些传感器可能包括摄像头、雷达、激光、GPS系统和计算机视觉算法。
- 自动驾驶汽车依靠软件程序来决定如何最好地在道路上行驶。
- 自动驾驶汽车仍处于研究阶段。然而，许多公司正在努力开发它们。
- 自动驾驶汽车有可能消除人为失误造成的交通事故。
- 自动驾驶汽车在未来可能会变得很普遍。
- 自动驾驶汽车在20世纪80年代首次开发出来。
- 在美国，国家公路交通安全管理局(NHTSA)规范测试以及自动驾驶汽车的销售。
- 谷歌的自动驾驶汽车在2016年5月发生了一起致命事故。
- 2018年3月，特斯拉汽车公司的自动驾驶仪功能涉及几起致命车祸。
- 2018年4月，优步的自动驾驶汽车项目在亚利桑那州发生致命事故后被暂停。
- Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo目前正在就商业机密起诉优步。
- 福特汽车公司计划在2021年推出自己的自动驾驶汽车。
- 自动驾驶汽车能够在没有任何外部帮助的情况下运行。它使用传感器来感知环境，并与其他车辆或基础设施进行通信。传感器可能包括雷达、激光测距仪、相机、GPS设备等。交流可以用无线技术(如Wi-Fi)或有线连接(如4G)。
- 最大的一个自动驾驶汽车面临的挑战是知觉。知觉包括处理感官数据和理解我们周围的世界。没有正确的感知，一个车辆无法运行正常。为了解决这个问题，工程师们使用计算机视觉技术。计算机视觉研究的是计算机如何理解图像。计算机视觉有两种类型:2D和3D。
- 二维计算机视觉分析二维图像。这些图像由摄像机捕捉，并经过算法处理，以识别物体及其位置。谷歌街景就是一个例子。
- 3D计算机视觉分析3D图像。这些图像可以被激光雷达、雷达、声纳等捕获。激光雷达是光探测和测距的缩写。它的工作原理是发出光脉冲并测量反射脉冲。雷达是无线电探测和测距的缩写。与激光雷达类似，它发射无线电波并测量反射波。声纳是声音导航和测距的缩写。它的工作原理类似于RADAR，只不过它使用声音而不是无线电波。
- 自动驾驶汽车面临的另一个挑战是通信。通信包括有线和有线无线技术．有线通信是指用电缆连接车辆。无线通信是指用无线电波连接车辆。
- 最后，自动驾驶汽车的最后一个主要挑战是本地化。定位是指确定车辆在空间中的位置。这是决定车辆去向的必要条件。
- 所有这些挑战都由像Waymo，通用汽车通用巡航，Zoox，Nuro，特斯拉汽车等等。各公司正在投资数十亿美元开发自动驾驶汽车。
- 我们相信自动驾驶汽车将改变我们的生活方式。人们将不再拥有汽车。取而代之的是，他们将使用移动应用程序订购一辆车。拼车服务将会非常庞大。
- 自动驾驶汽车将减少醉酒司机造成的事故。酒驾在一些国家已经是违法的。如果自动驾驶汽车得以实现，警察将不再需要阻止醉酒司机。
- 自动驾驶汽车可以改善交通流量。交通堵塞每天花费我们好几个小时。想象一下，如果我们不再堵车，可以节省多少时间。
- 自动驾驶汽车对环境有益。我们知道气体排放对环境有害。无人驾驶汽车不排放任何气体．
- 自动驾驶汽车有可能提高道路安全。目前，全世界有超过100万人死于交通事故。预计到2030年，这一数字将增加近一倍
自动驾驶汽车(自动驾驶)的控制机制汽车技术)由三个主要部分组成，如下所示:
1.传感器
激光传感器
相机
雷达
超声波传感器
全球定位系统(gps)等。
2.逻辑处理单元
软件
决定做
检查功能
用户界面
3.机械控制系统
-由伺服电机和继电器组成。
-驱动轮控制
制动控制
-节气门控制等
自动驾驶汽车技术的人工智能软件
人工智能是制造智能机器，尤其是智能机器计算机程序．这与使用计算机了解人类智能的类似任务有关。这个系统展示了人类的智能和行为，包括机器人、专家系统、语音识别、自然语言处理、人脸识别、笔迹识别、游戏智能、人工创造力等等。用这个谷歌地图和谷歌街景技术都是相互关联的。
谷歌地图:
谷歌Maps是谷歌的一项服务，提供功能强大、用户友好的地图技术和本地商业信息，包括业务位置、联系信息和行驶方向．
谷歌街景:
谷歌街景(GSV)已经迅速扩展到提供世界各地整个城市的街道图像。地理定位图像的数量和密度使这项服务真正前所未有。街景用户可以在城市的街道上漫步，实现了广泛的用途，如侦察一个社区或寻找特定的物品，如自行车架或邮箱。
激光雷达传感器|自动驾驶汽车技术
光探测与测距是一种光学遥感技术通过用激光脉冲照射目标来测量到目标的距离或其他特性的仪器。激光雷达使用紫外线、可见光或近红外图像对象的光可用于广泛的目标，包括非金属物体，岩石，雨，化合物，气溶胶，云，甚至单个分子。一个狭窄的激光光束可用于以非常高的分辨率绘制物理特征。
位置传感器:
该设备提供纬度、经度和海拔以及相应的标准偏差和频率为5hz的标准NMEA消息。当地球同步卫星提供全球定位系统(GPS)漂移校正从车上可见，该单元进入差分GPS模式(高精度GPS)。当没有校正信号可用时，设备输出标准精度GPS。
自动驾驶汽车技术
雷达传感器|自动驾驶汽车技术
雷达(无线电探测及测距)是一种物体探测系统，使用无线电波来确定物体的范围、高度、方向或速度。它可以用来探测飞机、船只、航天器、导弹、机动车辆、气象编队和地形。雷达碟形天线或天线发射无线电波或微波脉冲，这些脉冲会被路径上的任何物体反射。该物体将一小部分波的能量返回到碟形天线或天线，它们通常位于发射机的同一位置。
自动驾驶汽车的未来
1.自治的卡车
卡车有点类似于汽车．它们都需要有人在方向盘后面驾驶。但卡车不同。他们实际上把货物从一个地方运到另一个地方。我们很快就会看到无人驾驶卡车的出现。
2.无人驾驶汽车
公共汽车远不如火车受欢迎，但它们正慢慢开始取代火车。一旦公交车开始配备无人驾驶车辆，我们甚至可能完全摆脱公交车站。
3.无人驾驶列车
火车和公共汽车很相似。它们都能把人们从A地带到b地。火车比公共汽车快，但它们有一个大问题——昂贵。如果我们能让火车成为完全无人驾驶的交通工具，那么我们就再也不用支付火车票价了。
4.自动化的出租车
出租车绝对是我们每天都会用到的东西。没有以我永远试着去纽约市的任何地方走走。这就是为什么出租车如此有用。它们让我们很容易地到达我们需要去的地方。有一天，我们甚至可能会有无人驾驶的出租车。
5.全自动送货无人机
无人机已经被用于送货。所以想象一下，当它们成为全自动驾驶系统时，这将会变得多么简单。我们不再需要等待包裹到达。取而代之的是，我们可以在网上订购任何我们想要的东西，然后直接送货上门。
宝马汽车:未来自动驾驶汽车的完美选择
1.BMW iVision Dynamics
宝马iVision Dynamics概念车在2017年法兰克福车展上亮相。运载工具是它被设计成一个完全自主的系统，并采用了许多技术，包括激光扫描仪、雷达传感器、相机、激光雷达(光探测和测距)传感器、GPS系统和超声波传感器。这款车使用人工智能对周围环境做出决策。
2.宝马i8
宝马i8是德国宝马汽车公司自2013年开始生产的双座跑车。在作为第一部作品这是宝马的一款电动汽车，也是该公司首款插电式混合动力车型。i代表智慧、创新、想象力、个性、灵感、正直和想象力。
3.宝马iNEXT
宝马iNEXT概念车是汽车制造商对2030年移动世界的未来愿景。这款概念车具有一系列先进的驾驶辅助系统、连接和自动驾驶功能。
4.宝马iX3
宝马iX3是一款基于宝马X3平台的紧凑型跨界SUV。它是在2018年北京车展上推出的。iX3是智能城市外交通概念(Intelligent extra - city Mobility Concept)的缩写。
5.宝马iX4
宝马iX4是一款紧凑型跨界SUV，与宝马iX3建立在同一平台上。它在2019年纽约国际车展上亮相。
6.宝马iX6
BMW iX6是BMW iX3和BMW iX4的长轴距版。它是在一个新闻2019年12月11日，在德国慕尼黑举行。
7.宝马iX9
宝马iX9是宝马iX6的长轴距改型。它于2020年9月20日在英国伦敦举行的活动上亮相。