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机电一体化工程
机电工程是工程的一个分支，处理机械和电子系统的集成。这个词机电一体化这个词是20世纪60年代由日本安川电机公司(现在的安川电机)前总裁森哲郎(Tetsuro Mori)创造的，用来形容该公司的工业机器人和自动化产品。的机电一体化一词得到普及通过大众媒体传播到日本以外。随着机器变得越来越复杂，机电化控制设备通过反馈或逻辑控制更简单
机电一体化基础知识:
机电一体化，也叫机电工程，是多学科的一个分支专注于电气工程和机械工程的工程学系统，也包括机器人，电子，计算机，电信，系统，控制和产品工程的组合。作为技术随着时间的推移而进步在美国，工程的各个分支领域都成功地进行了适应和增殖。
的意图机电一体化就是设计出一种解决方案来统一这些不同的子领域。最初，机电一体化领域只不过是力学和电子学的结合，因此这个名字是力学和电子学的合成词;然而，随着技术系统的复杂性不断发展，这个定义已经扩大到包括更多的技术领域。mechatronics这个词起源于日语-英语，是由安川电气公司的工程师森哲郎创造的。
“mechatronics”一词于1971年在日本注册为商标，注册号为“46-32714”。然而，在该公司公开使用该词后，该词开始在世界范围内使用。如今，这个词被翻译成多种语言，被认为是工业的基本术语。
"方法旨在协同整合力学，电子学，控制理论，和产品设计中的计算机科学以及制造，以改善和/或优化其功能”。许多人们把机电一体化看作是机器人和机电工程的同义词。
机电一体化发展:
一个机电一体化工程师结合力学原理以产生一个更简单、更经济、更可靠的系统。1969年，日本安川公司的高级工程师森哲郎(Tetsuro Mori)创造了“机电一体化”一词。工业机器人是质数机电一体化系统的例子;它包括电子、机械和计算等方面来完成日常工作。
工程控制论研究机电系统的控制工程问题。它被用来控制或调节这样的系统(见控制理论)。通过协作，机电模块执行生产目标和继承灵活敏捷制造生产方案中的属性。现代生产设备由根据控制体系结构集成的机电模块组成。
最知名的体系结构包括层次结构、多层次结构、异质结构和混合结构。的达到技术效果的方法由控制算法描述，这些算法在设计中可能使用也可能不使用形式化方法。混合系统对机电一体化包括生产系统、协同驱动器、行星探索漫游车、防抱死制动系统和旋转辅助系统等汽车子系统，以及自动对焦相机、录像机、硬盘和CD机等日常设备。
机电一体化系统的机电一体化控制设备
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执行器和传感器
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信号和条件反射
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数字逻辑系统
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软件和数据采集系统
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计算机和显示设备。
执行器和传感器
传感器和执行器大多在下面机械系统。执行器产生某种动作或引起运动。传感器检测系统参数、输入和输出的状态。机电设备中使用的各种执行机构系统采用气动或液压执行器，机电执行器，电机如直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机，压电电气系统，线性和旋转传感器，加速度传感器，力，扭矩，压力传感器，温度传感器，接近传感器，光传感器。
信号和条件反射
的机械电子系统处理有两种类型信号和调节，如输入和输出。机电系统中使用的各种输入信号调理装置有离散电路放大器、A/D变换器、D/D变换器。
数字逻辑系统
数字逻辑器件控制整个系统操作机电系统中使用的各种数字逻辑系统有逻辑电路、微控制器、可编程逻辑控制器、排序和定时控制。
软件和数据采集系统
数据采集系统从传感器获取输出信号以电压的形式。频率、电阻等，并输入微处理器或计算机。软件通过DAC板控制数据采集。
计算机及显示设备
计算机是用来储存大量数据并通过软件进行进一步处理的。显示设备用于视觉反馈给用户。各种显示用于机电系统的设备led, CRT, LCD，数字显示等。