机械振动导论
什么是机械振动?为什么机械工程师和土木工程师意识到它们的影响?看看历史就知道了。塔科马海峡大桥于1940年7月1日通车，同年11月7日，大桥主跨因强风倒塌。虽然失败的真正原因是气动弹性颤振，但这个案例被视为一个基本强迫共振的例子，风产生一个向外的周期频率，反映了桥梁的频率正常的结构频率。
风对桥起着相反的作用，使它旋转和振荡。桥梁的共振灾难是由特定频率的力触发的(其中风速为64公里/小时)。共振引起的另一个悲剧是拆除布劳顿吊桥这是由士兵们步调一致地行进引起的。
机械振动学对机械振动的研究
如果一个物体有周期运动，我们就说它振动。机械振动是研究物体的振动运动。振动对工程系统．有时候，振动是有用的。例如，振动压实机用于压实混凝土建设工作．过度振动原因对人体的不适，对机器和建筑物的损坏，以及轴承和齿轮等机器部件的磨损。振动的研究对航空航天、机械和土木工程师．这是设计的必要条件工程师对振动有良好的认识。
第六学期课程的目标机械振动是讨论的基础振动的概念及其应用。课程大纲涵盖振动、无阻尼和有阻尼单自由度系统、多自由度系统和连续系统的基本知识。
机械振动的例子
1.心脏的跳动
2.肺在呼吸过程中振动
3.走路-腿和手的摆动
4.颤抖-身体在极端寒冷时的颤抖
5.说话——耳朵接收振动，将信息传递给大脑
6.原子振动
7.机械振动
振动分类
一种分类方法机械振动是以度为基础的的自由。a的自由度的数目系统是运动学独立的数完全描述系统中每个粒子运动所必需的变量。根据自由度，我们可以进行分类机械振动如下:
1.单自由度系统
2.二自由度系统
3.多自由度系统
4.连续系统或具有无限自由度的系统，
振动的另一种广义分类是:
1.自由振动和强迫振动
2.阻尼振动和无阻尼振动。
有时振动问题可分为:
1.线性振动
2.非线性振动
3.随机振动
4.瞬态振动
一个系统是线性的如果它的运动由线性微分方程控制。如果一个系统的运动由非线性微分方程控制，那么它就是非线性的。如果激励力在任何时候都是已知的，则激励是确定的。如果激励力未知，但平均值和标准导数已知，则激励是随机的。在这种情况下，产生的振动也是随机的。有时系统受到短时间的非周期性力的作用。由此产生的振动称为瞬态振动。非周期性短时间激励的一个例子是地震中的地面运动。
振动的主要原因有:
1.糟糕的设计
2.不平衡惯性力
3.制造质量差
4.不当轴承(由于磨损或质量不良)
5.齿轮齿磨损
6.外部激励作用于系统
振动的影响如下:
1.不需要的噪声
2.周期性应力导致早期失效(疲劳失效)
3.增加穿
4.产品质量差
5.产品很难卖出去。
6.振动在机床可导致零件加工不当