数控坐标系统机床轴:
数控程序的实际部分涉及输入刀具端点坐标以产生任何加工轮廓，因此必须遵循适当的坐标系。
笛卡尔坐标系:
所有的机床使用笛卡尔坐标系为了简单起见。的引导坐标系用于分配坐标轴的是我们熟悉的右手坐标系。要分配的基本轴是矩形轴和旋转轴。我们可以用右手得到这些交替变量在相同的右手坐标系中的位置．
指定坐标轴:
z轴与运动:
地点:
z轴运动是沿轴枢轴或平行于轴枢轴。在这种情况下无轴机床/主轴，如铣床和刨床，它被确定为一个垂直于工作台，它通过控制点(例如，切割工具尖)。
方向:
刀具远离工件保持面向刀具移动的方向被指定为正Z方向。这意味着钻孔机钻头进入工件是负(-)Z方向。这有助于减少因零件程序错误而可能发生的事故输入坐标符号。
当有多个竖井和滑道时:
在这种情况下，一个轴，最好是垂直于工作着表面可以选择作为标准轴。主Z运动然后接近主轴。其他主轴羽毛或有时滑块的刀具运动，这些运动被称为二次和第三次运动，它们分别被指定为U, V, W和P, Q, R。为其他机器如塑形机如刨床等，正(+)Z运动增加了工作台与刀架之间的间隙。
X轴:
X轴是刀具或工件定位平面上的主要运动方向。
地点:
它垂直于Z轴和应水平尽可能平行于持功面。
方向:
当从主轴看向列，正(+)X在右边。为把机器时，与十字滑道径向平行。当刀具退出工件的旋转轴时，X运动为正。对于其他机床，X轴是平行的和正的沿着切割或导向的主要运动方向点。
Y轴:
它垂直于X轴和Z轴方向由右手笛卡尔坐标系确定．
旋转式运动:
A, B和C运动定义了主要的旋转运动．
地点:
这些运动分别位于平行于X、Y和Z的轴上。如果算上上述主要的旋转运动，还有次要的旋转运动。这些应被指定为D或E，无论它们是否与A、B和C运动平行。
方向:
正A、正B、正C分别为右螺丝向正X、正Y、正Z方向前进的方向。右手的手指指向旋转的正方向运动。所有上述提到的(例如，X, Y, Z;U, v, w;P q r;A, B, C和D, E)是对一个点的参考，它的运动被寻求控制。这个点一般是刀具的尖端。通常刀具点可能不会在某些方向上移动，例如，立式铣床主轴的羽毛轴在Z方向上移动，而不是在X和Y方向上移动。在这类问题中，工件表面的运动方向通常与刀具的投影方向相反，例如，容纳工件的铣床工作台可以在- X和- Y方向上移动。机器元件的- X或- Y运动分别表示为+ X或+ Y。因此，准备好的字母可以用于上述所有运动，以显示移动工作面的相应反向方向。